Na Uczelni Łazarskiego, dr Opaliński pełni funkcję pełnomocnika Dziekana Wydziału Prawa i Administracji ds. aplikacji prawniczych, Katedra Prawa Administracyjnego, Konstytucyjnego i Prawa Pracy.
Jego doświadczenie zawodowe i zainteresowania obejmują problematykę prawa konstytucyjnego, prawa administracyjnego oraz postępowania administracyjnego i sądowo-administracyjnego. Trener i autor szkoleń z zakresu ochrony danych osobowych oraz ochrony środowiska prowadzonych dla pracowników samorządu terytorialnego. Wykładowca w Izbie Notarialnej w Warszawie. W zakresie pracy dydaktycznej prowadzi zajęcia m. in. z prawa administracyjnego, prawa konstytucyjnego, systemu administracji rządowej, prawa ochrony środowiska, prawa ochrony danych osobowych, prawa ochrony środowiska i nadzoru nad samorządem terytorialnym. Autor ponad stu publikacji naukowych, w tym trzech samodzielnych monografii: Rozdzielenie kompetencji władzy wykonawczej między Prezydenta RP oraz Radę Ministrów na tle Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej z 1997 roku (Warszawa 2012); Udział Prezydenta RP w kształtowaniu składu Rady Ministrów w Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej z 1997 roku (Toruń 2013); Rola Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej w procesie stanowienia ustaw na tle praktyki ustrojowej Konstytucji III RP (Warszawa 2015). Uczestnik licznych krajowych i międzynarodowych konferencji naukowych. W latach 2017 – 2024 zdobywał doświadczenie jako Sekretarz Stanu – członek Komisji ds. reprywatyzacji nieruchomości warszawskich, a od 2018 r. – jako zastępca przewodniczącego tego gremium. Z ramienia Ministra Sprawiedliwości był egzaminatorem podczas zawodowych egzaminów adwokackich oraz podczas egzaminów dla osób ubiegających się o licencję doradcy restrukturyzacyjnego.
Jest laureatem konkursu Brylanty Łazarskiego w 2011 r.
